玄天宮大悲殿主祀玄天上帝，係二次戰後自南投松柏坑分靈。初祀於民宅，因神威顯赫，香火鼎盛。迄民國五十四年(西元1965年)由信士王木水倡議建廟，為一小廟，位於現今廟殿前低地。
後香火益加興盛，小廟狹窄不敷使用；歷經歲月，剝蝕嚴重，有重建必要。於是上呈重建之議，經玄天上帝恩准、並親擇廟地。住持王木水變賣家產籌資購地，也蒙信眾熱烈支持；住持王木水親自設計，雄偉殿堂於民國七十一年(西元1982年)完工。
民國九十一年(西元2002年)完成二樓頂、高42尺青銅觀世音菩薩聖像。民國九十五年(西元2006年)完成一樓鎮殿玄天上帝青銅像及周公仙師、桃花仙女、六大天君神像，及二樓大悲殿四大天王、十二圓覺菩薩安座。民國九十七年(西元2008年)完成大悲殿鎮殿千手千眼觀世音菩薩。
玄天宮前設拜殿，兩側設有服務台、金香服務、中央設供桌，供桌兩側祀六大天君。
左側由內至外，分別是：泰山都統康大天君。
左側第二孚佑太保溫大天君。
左側第三斗口靈官馬大天君。
右側由內至外，第一尊為正一玄壇趙大天君。
右側第二豁落靈官王大天君。
右側第三都雷太歲殷大天君。
拜殿後方、正殿前設有主爐，旁奉有玄天上帝隨侍水、火將軍(龜、蛇)。
正殿前設有大型金元寶。
正殿門前立有兩座銅馬，為殿內神祇座騎。
正殿主殿主祀玄天上帝，金身玄天上帝左右隨侍持日、月扇仙女；前神桌祀中壇元帥、劍童、印童、水火二將。
鎮殿金身玄天上帝。
水將軍(蒼龜)。
火將軍(巨蛇)。
鎮殿玄天上帝兩側奉有周公仙師、桃花女仙姑銅像。
正殿分設三龕，主龕供奉鎮殿、出巡帝爺。
正殿左龕祀文昌帝君，陪祀天聾、地啞(金榜童郎、題名侍郎)。
正殿右龕上方祀三官大帝。
左殿主祀玉皇大帝，陪祀太乙救苦天尊、雷聲普化天尊。
玉皇大帝前神桌供奉地母至尊、天上聖母。
左殿玉皇大帝。
左殿太乙救苦天尊。
左殿雷聲普化天尊。
左殿龕內左側二郎真君。
左殿龕內右側齊天大聖。
左殿神龕前兩側供奉四御、太陽、太陰星君及南斗六星君。右側由外至內，分別是第一后土皇地祇。
左殿右側第二為中天星主紫微大帝。
左殿右側第三勾陳上宮天皇大帝。
左殿右側第四南極神霄長生大帝。
左殿右側第五太陽國王星君。
左殿右側第六太陰皇后星君。
左殿左側由外至內，分別是第一天府宮司命星君。
左殿左側第二天相宮司祿星君。
左殿左側第三天梁宮延壽星君。
左殿左側第四天同宮益算星君。
左殿左側第五天樞宮度厄星君。
左殿左側第六天機宮上生星君。
一樓右殿主祀三清道祖，前方左右祀瑤池金母及北斗七星君等神祇。
一樓右殿主祀三清道祖，前祀地母至尊、註生娘娘。
地母至尊、註生娘娘。
三清道祖：玉清原始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊。
右殿神龕內祀孚佑帝君、關聖帝君、司命真君。
右殿神龕中祀張天師。
右殿前兩側由外至內，各立六尊神祇。左側第一尊為酆都大帝。
右殿左側第二尊為泰山東嶽大帝。
右殿左側第三尊為東華木公。
右殿左側第四尊為瑤池金母。
右殿左側第五尊為九天玄姆元君。
右殿左側第六尊為北斗第七天關破軍關星君。
右殿右側由外至內，第一陽明貪狼太星君。
右殿右側第二為北斗第二陰精巨門元星君。
右殿右側第三尊為北斗第三真人祿存真星君。
右殿右側第四尊為北斗第四玄冥文曲紐星君。
右殿右側第五尊為北斗第五丹元廉貞綱星君。
右殿右側第六尊為北斗第六北極武曲紀星君。
一樓右偏殿祀萬山財神、城隍尊神等。
右偏殿城隍尊神。
右偏殿手執元寶、如意的萬山財神。
右偏殿龕內銅鑄玄天上帝。
二樓為大悲殿，前方兩側亭內有龍龜馱碑。
左亭內碑文為「癸未年42尺青銅露天觀世音菩薩落成安座沿革」。
右亭內為「玄天宮·大悲殿淵源歷史」。
殿前兩側立有四大天王銅像。
拜殿內供奉彌勒菩薩，左右為韋馱、伽藍護法。
大悲殿正殿中央供奉千手千眼觀世音菩薩。
正殿中央供桌上觀世音菩薩。
正殿千手千眼觀世音菩薩。
正殿左右兩側六尊金剛菩薩。
大悲殿龕內千手千眼觀世音菩薩。
大悲殿左龕祀文殊師利菩薩。
大悲殿右龕祀普賢菩薩。
千手千眼觀世音菩薩龕下祀招財虎。
大悲殿左殿神龕祀三寶佛。
三寶佛及前方觀自在菩薩。
三寶佛龕內供奉武財神玄壇真君。
三寶佛龕內祀季倫財神。
三寶佛前奉有十二圓覺菩薩，由內至外，第一尊為文殊菩薩。
左殿前第二尊為普眼菩薩。
左殿第三尊為彌勒菩薩。
大悲殿右殿主祀地藏王菩薩，前方安奉十二圓覺菩薩。
右殿主祀地藏王菩薩及諸神。
大悲殿右殿供奉城隍尊神。
大悲殿右殿前，由內而外，第一尊為普賢菩薩。
右殿第二尊為金剛藏菩薩。
右殿第三尊為清淨慧菩薩。
其他十二圓覺菩薩安奉於殿前。
中央為觀世音菩薩。
大悲殿前淨諸業障菩薩。
大悲殿前辯音菩薩。
大悲殿前威德自在菩薩。
大悲殿前普覺菩薩。
大悲殿前圓覺菩薩。
大悲殿前賢善首菩薩。
大悲殿左偏殿祀五方佛及本師釋迦牟尼佛。
大悲殿右偏殿祀藥師佛，陪祀日光遍照菩薩、月光遍照菩薩、藥王菩薩、藥上菩薩及十二藥叉大將。
左側藥王菩薩、日光遍照菩薩。
右側藥上菩薩、月光遍照菩薩。
藥師殿供奉十二藥叉大將。
中壢玄天宮大悲殿為少見嚴謹、佛道結合的廟殿，供奉正統道教神明，特別是罕見的北斗七星君與南斗六星君；二樓大悲殿的十二圓覺菩薩及十二藥叉大將也十分少見。
特別感謝主持 王裕璋先生導覽。
Info:
地址：桃園市中壢區新興里天祥三街6-1號
電話：(03)458-5710
